Einfuehrung in Robotik und das Zusammenspiel von Software, Elektronik und Mechanik. Im Rahmen dieser Veranstaltung wird Basiswissen fuer den Einstieg in Messen mit Sensoren, Datenkommunikation mit Mikroprozessoren, Steuerung von Aktuatoren und dessen Zusammenspiel in mechanischen Konstruktionen vermittelt.

Mit Arduino, Servos und Sensoren werden grundlegende Bereiche der Robotik erarbeitet. In der zum Grossteils aus HandsOn-Uebungen bestehenden Lehrveranstaltung werden 1, 2 und 3 Degree-Of-Freedom Roboter gebaut und programmiert.

Seminarteilnahme und Erstellung eines Konzeptes ueber die Anwendung der Lehrinhalte anhand eines eigenen Projektes.

Fuer die Uebungen wird ein Laptop mit einer installierten Arduino IDE benoetigt. https://www.arduino.cc/